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通常意义上的坐标系是指描述空间位置的表达形式，即如何来表示空间位置。为了描述空间位置，采用了多种方法，从而也产生了不同的坐标系。
模拟弹道数据到跟踪角度值的转换算法
一组模拟弹道数据：t=（x（i），0，H（i）），发射点坐标为：（Lf，Bf，Hf），Lf为大地经度，Bf为大地纬度，Hf为大地高；目标发射方位角为：AF，由大地北方向起按顺时针方向计算；某一测站点坐标为：（Lc，Bc，Hc），Lc为大地经度，Bc为大地纬度，Hc为大地高。解算测站点设备跟踪角度值（A，E）； A即方位角，测站原点与目标的连线与坐标北的夹角，顺时针方向为正，范围：0～360?； E即俯仰角，以水平为零值，抬头为正，范围：-90?～90?。将模拟弹道数据从法线发射坐标系转换到地心空间直角坐标系，再从地心空间直角坐标系转换到法线测量坐标系，在法线测量坐标系下计算跟踪方位角和俯仰角。
（1）将发射点和测站原点坐标从地心大地坐标系转换为地心空间直角坐标系，对应的空间直角坐标系坐标为（Xfo，Yfo，Zfo），（Xco，Yco ，Zco ）。
（2）将模拟弹道数据从发射坐标系转换到地心空间直角坐标系：
先绕z轴逆时针旋转AF角度，此时x轴指向大地北，绕y轴逆时针旋转（90?-Bf）角度，绕z轴顺时针旋转（180?+Lf）角度，经过坐标旋转和平移后，得到地心空间直角坐标系下的数据（XDX，YDX，ZDX）：
（3）从地心空间直角坐标系转换到测量坐标系下的数据（XC，YC，ZC）：
（4）从测量坐标系直角坐标转换到极坐标数据（R，A，E）：测站到目标的距离 ；跟踪方位角A为：①if（XC 0，YC > 0） A=360?-atan（YC/XC）*180/pi；③if（XC > 0，YC
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