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无人机摄影测量在铁路中的应用

来源:东英测量培训日期:2018-07-14 浏览量:标签:

        无人机摄影测量通常采用的都是低空飞行,所有在铁路中所测得的数据都是通过无人机才能实现的,这是一种以pos数据为基础进行快速拼接的技术,整个摄影测量过程中,需要涉及较多的步骤,例如空三解算与立体像对的建立,还有数字线划图生产等内容,只有对上述的各个环节具有深入的了解,才能更好的应用在铁路建设中。 

  1、无人机低空摄影测量 

  在进行低空摄影测量的过程中,需要做好充足的准备工作,例如对航飞范围的确定、对高度的测量以及选择合适的航飞地点等,不同的铁路项目对于上述的这些要求都具有一定的差异,所选择的相机类型也具有一定的要求,只有这些基础性的要求得到满足,那么才能获得更加准确的测量结果。以铁路工程为例,整个低空飞行的高度控制在60m左右,并且选择尼康某型号的相机进行拍摄测量,无人机的起飞方式为弹射,最终采取伞降落到地面,在起飞前,先确定了起飞的具体位置,一定要保证开阔与平坦,整个航飞为6个架次,并且有4条航带,整个航向重叠达到85%以上,旁向重叠也基本上可以达到45%,符合在低空摄影测量中对于摄影相片重叠度的相关规定。 

  2、影像的快速拼接 

  在进行无人机摄影测量的过程中,航天远景软件的主要作用是以pos数据为基础,将相机的焦距、像素以及同名点进行自动提取以及匹配,这样可以达到空三平差解算的要求,并且在此基础上形成了一个约2m的格网,通过不断的微分纠正,可以对整个区域内的数字进行有效的调节,最终形成正摄影像图,这一过程中的主要作用还在于可以将区域中所获取的粗略的数据作为基础,为野外像控点布设提供重要的帮助,为后续的步骤打下了重要的基础。

        3、空三解算及立体像对建立 

  空三加密是无人机影像处理的关键,也是整个处理流程中的难点,对后续成果的精度有直接影响。无人机影像像幅小、数量多,且由于无人机飞行受外界条件影响,航向和姿态角的偏差较大,采用传统的加密软件无法满足精度的要求。实际作业采用的航天远景DATMatrix系统是专门针对无人机影像的特点而开发的无人机影像快速处理模块。整个项目区分成12个区域进行空中三角解算,作业自由网解算连接点上下视差保持在1个像素以内(4.88μm),模型连接较差达到规范要求。控制点、检查点均在立体观测下准确量测。加密运算结果平面精度为0.6m,高程精度为0.5m,完全可以达到项目区1:2000要求。空三加密完成后通过软件的自动建立立体像对。

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