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煤矿测量的主要任务是在煤矿勘探、设计、开发和生产运营的各个阶段进行测量，对矿区地表面的地形进行测绘，对地下的巷道布置和采掘方向测量定向，为煤矿设计、生产运营提供依据。煤矿测量包括地面测量和井下测量两部分。煤矿地面测量与常规测量方法相同，控制测量一般使用静态GNSS测量或GPS（CORS） RTK方法；地形图碎部测量多使用全野外数字化测图方法，使用GPS RTK结合全站仪进行测量 ；由于免棱镜全站仪或地面三维激光扫描仪可以进行远距离非接触测量，对于测量人员难及区域及危险区域有较大的优势；矿区地面沉降监测一般使用S05型号的高精度电子水准仪按照二等水准精度要求测量。受观测环境影响，GNSS技术无法在井下测量中应用，井下控制测量一般采用全站仪导线方法；受到累积误差影响，很多时候需要加测陀螺边。可以看出，在煤矿测量中，对于不同的工作，需要有针对性的采用不同的测量方法，在满足测量精度要求的情况下，选用合适的测量方法，可以提高测量工作效率，节省大量的人力物力。
煤矿地面控制网是煤矿测量的基础和依据，要统一规划、综合考虑：从当前需要和长远要求两方面决定控制点的精度和点的密度；充分顾及煤矿的地质和开采情况，使主要控制点尽可能长期保存。由于采用国家坐标系很多时候无法满足投影长度变形值不大于2.5cm/km（即1/40000）的要求，需要建立独立坐标系。独立坐标系的建立方法如下：
（1）采用选取矿区中央子午线的方法，建立独立坐标系；
（2）采用选取矿区抵偿高程面的方法，建立独立坐标系；
（3）以上方法无法满足投影变形要求时，采用综合选取矿区中央子午线和抵偿高程面的方法，建立独立坐标系。
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