学RTK必须要掌握的三大要领是什么？

东英时代测量培训培训始建于2008年，面向全国招生，致力于培养以工程测量方面为主的工程建筑人员、测量人员，培训自有雄厚的师资力量，培训讲师均有多年从业经验及培训经验，并多次指导全日制大学生参加全国级测量大赛获得一二等奖。

对学员进行实战培训，周期短，成效快，对学员进行手把手教学，教会仪器的使用，数据的处理，看图识图，短时间内将学员从测量菜鸟培养成可以在工作上独当一面的成熟技术人员。

培训借助地方性特色技术产业，发展全国工程测量技术人才培训。多年来，东英时代培训为中国建筑企业、中铁集团、中水集团、中交集团、中冶集团、社会地铁、社会电网、房地产公司、监理公司、设计单位、施工单位等提供专业性技术人才。

 办学以来，培训坚持人性化教育与理论+实践相结合，以高水平的教学质量求生存，以培训标准化和办学特色化求发展，努力成为技能培训培训中很受欢迎的品牌，为实现“很具创新力、竞争力、亲和力的一流技能培训品牌培训”的办学目标而不懈努力。 （一）培训目标：通过对学员进行中级技术理论培训和实战培训，让学员掌握测量员应具备的专业理论知识和专业技能，到达测量员上岗要求。 

（二）招收对象：建设单位、设计院、造价咨询公司、监理公司、建筑公司、市政公司从业人员、大学建筑类老师，大中专学生，想要从事测量工作的人员。

（三）培训特色：实战演练、小班授课，专业老师手把手教学，参与实际项目操作，让学员在短期内掌握工程测量技能，以及具备上岗操作的能力，推荐实习就业。

  注：不限学时，学会为止。从实际图纸入手，只教有用技术，正式成为学员后，可享受终身免费学习相同课程。 （一）测量基础理论课

理论课的目地是为了让你对测量进行初步了解，这样才能在现实工程中运用我们强大的理论知识解决各种问题。

（二）仪器课程（具体要分专业）

1.水准仪： 抄标高、转点、沉降观测、水准线路测量等 

2.经纬仪： 测角度、穿中、穿轴线、测垂直度等 

3.全站仪： 坐标放样（放点、放房子、放桩）、坐标测量、后方交会、坐标导线测量、断面测量、面积测量、对边测量等等

4.GPS-RTK：工作原理、工作模式、放样、测量坐标、断面设计、动态、静态数据处理、道路数据处理放线等

（三）软件课程（具体要分专业）

南方CASS/飞时达、测量员、道路之星、工程之星、飞时达、平差易等

软件：南方CASS  算土方（算挖方算填方）坐标转换 制竣工图地形图

专业软件课程：南方测绘软件CASS、测量员、道路之星、工程之星、飞时达、平差易等

计算器/卡西欧5800P：坐标计算、道路坐标计算等

（四）专业技能（具体要分专业）

导线测量、道路测量识图、曲线要素表、各种曲线特点与计算、道路加宽超高、断链、正交斜交桥梁涵洞管道、水准测量、角度测量、距离测量、坐标测量、放样测量、对边测量、悬高测量、面积测量、后方交会、数据采集

（五）实践内容（具体要分专业）

放征地线、开挖线、挡墙基础、水沟、公路中边，测土石方、土石方计算、放桩、放涵洞、导线平差、坐标计算、RTK静动态、数据解算、水准测量、测量资料填写、沉降观测、仪器检测与校正。

我们有一整套完善的系统培训课程，除了教会学员很基本的仪器操作使用之外，我们更注重的是实战培训，将仪器的理论知识充分应用在实际工程上，达到设计精度要求，教会学员更高的精度，培训培训的宗旨是让学员培训结业后可以直接上岗，在工地上独立完成测量任务。

以上内容，若有疑问，请联系培训老师进行咨询和解答。​​ 1、参加培训人员须提前预约报名，名额有限，报满为止。

2、到校时须携带上自己的身份证以及笔记本电脑。

3、培训提供学生宿舍，学员课按需选择宿舍，费用自理，也可以在外住宿。 招生范围：面向全国

培训机构：东英时代培训培训

官方网站：http://www.51chyq.cn/

咨询电话：13402881324

　一、求转换参数

　　仪器连接好后，先要新建一个工程或者打开一个工程，然后就是求转换参数。根据RTK的原理，参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去。移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解。移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点坐标系统上来，需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。

　　在RTK应用中，转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数，这些参数全部体现在手簿即工程之星里面。

　　四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X、△Y、A（旋转角）、K（尺度比）。七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。


　　RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如1954年北京坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。但在不能精确求取七参数的情况下，工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理，这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数，高程就通过拟合的方法得到。

　　工程之星提供了两种求取四参数的方法：一是利用控制点坐标库，即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会自动计算出四参数并给出点位精度；另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式，即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标，两个点及以上就可以求出四参数，将其保存后就可以应用了。但在实际培训中，对于初学者，建议使用第二种方法更直接，操作熟练或者理解深刻后再使用第一种。

　　七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入GPS数据处理软件（南方的静态数据解算平差软件）进行处理后，软件会自动求出七参数，在做RTK测量时可以直接输入使用。七参数相对于四参数来说可以认为是更准确、精度更高，有条件的话建议使用七参数。

　　以上是求参数的方法，在实际工作中，转换参数是一个很重要的问题，所以一定要正确求取，最好留一些点进行检查，以实时把握参数的精度。测量过程中也适时的找已知点来复测检查，测量完之后也要找点来确认。

二、测量及放样

　　参数求完之后就可以测量和放样了，根据操作习惯可以选择使用快捷方式和菜单的方法，但是建议使用快捷方式，因为这样一个人操作的时候会方便很多。

　　测量时只要将移动站在特征点上对中整平，然后直接按快捷键“A”后修改点名编码和天线高即可。要注意的是测量时要在固定解状态下，否则测出来的数据误差会很大，比如在树林里面或者在遮挡比较严重的地方就多等会儿，也可以考虑将碳纤杆升高些或者选择卫星信号好的时段去测那些点。


　　放样时有点、直线、道路的放样，放样的坐标可以是直接输入或通过文件导入两种方式，点的放样比较简单，选择好要放样的点后按照方向的指示就可以去找点。直线放样的话要先建立直线，然后根据偏距和里程即可。道路放样相对要复杂一些，要先进行道路设计，方法有两种，一是元素法，二是交点法。一般建议使用元素法来设计。设计完之后就可以通过自动计算好的坐标去放样，同样是根据里程和偏距去找，偏距是左负右正。

　　三、数据传输

　　在将数据传出之前，要将数据转化成需要的数据格式和类型，比如南方.dat格式、txt格式等。然后可以通过两种方式将数据拷贝到电脑上。

　　方法一：安装同步软件，用数据线连接手簿与电脑，连接成功后即可通过手簿的路径把数据拷贝出来。

　　方法二：将手簿的USB端口设置成U盘模式，将要拷贝的数据复制后在SD卡里面粘贴，然后用数据线连接手簿与电脑，直接在SD卡里将数据拷贝出来即可。


　　以上是对RTK的一些简单的理解和三鼎RTK的一些操作的简单介绍。下面以三鼎T20的作业为例，介绍下使用过程中的一些注意事项。

　　架设T20参考站时，一定要注意电瓶的正负极，先联接电瓶端，检查无误后再连接主机和电台。

　　参考站状态指示。主机上面的指示灯正常工作应为：STA灯1秒间隔闪烁表示，DL灯5秒间隔连续闪烁两次；电台指示灯正常应为：通道正常显示，TX灯1秒间隔闪烁。

　　移动站状态指示。主机上面的指示灯应为：STA灯1秒间隔闪烁表示，DL灯1秒间隔闪烁；手簿正常工作状态：工程之星常规界面，下方显示点位信息，有点号、坐标、精度及卫星状况，有电台通道（与参考站一致）及信号强度指示条等。

　　以上三点是正常工作的前提，如果测量中出现问题，要根据状况来判断原因。比如工程之星下方显示无数据，那就表示手簿与移动站没有联接，热启动手簿重新联接即可；通道号没显示或显示与参考站不一致的通道号，用电台设置切换到需要的通道即可。如果在使用过程中老是提示基准站ID号有变化，则表明基准站被动了或者电台串频了，确认基准转没有被动的话就换通道，动过的话就要校点。在真正测量时，工程之星提示的状态一定要达到固定解，而且蓝牙不应离流动站太远。

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